2024학년도 INU-커리업 교육과정 모집 공고
- 글번호
- 393311
- 작성일
- 2024-08-27
- 수정일
- 2024-08-27
- 작성자
- 바이오-로봇시스템공학
- 조회수
- 311
○ 프로그랭명 : 3D 프린터 활용 로봇팔 제작 및 제어 실습
○ 프로그램 요약 : 로봇팔을 제작하고 이를 제어하는 기법에 대해 학습하고 실습을 수행함
○ 모집대상 : 바이오-로봇시스템공학과 2~4학년 학생 외
○ 모집인원 : 20명 내외
○ 운영기간 : 2024. 10. 01. ~ 2025. 01. 31.
○ 담당교수 : 바이오-로봇시스템공학과 박기원, 박상인, 김우용
○ 주요 교육내용:
1. 주요 교육 내용
- 3D 프린팅 활용 로봇팔 제작
- 로봇팔 제어를 위한 이론 학습과 프로그래밍 실습
- 비전 시스템 활용 로봇팔 위치제어 실습
2. 프로그램 구성
- 본 교육과정은 아래 3-자유도를 가지는 로봇팔을 실제로 제작하고 분석, 제어할 수 있도록 설계되었음
- 본 교육과정은 아래의 순서로 진행되며 참여학생은 팀을 이뤄 로봇 설계와 제어, 회로 구성 및 프로그래밍 등 로봇공학 엔지니어가 갖추어야 할 실무 능력 전반에 대한 실습을 진행함
3. 현장전문가 초청 강연
- 교육과정 진행 중 외부전문가 2인의 초정강연 진행
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소속 |
직급 |
강의내용 |
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한국생산기술연구원 |
수석연구원 |
로봇팔을 활용한 3D프린팅 기술 |
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㈜엘라인 |
대표이사 |
산업현장에서의 3D프린팅 |
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○ 차시별 운영 계획 |
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회차 |
내용 |
유형 |
방법 |
강의자 / 인솔자 |
일정 |
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내부강의 / 외부강의 / 현장견학 / 행사 |
/대면 /비대면실시간 /비대면콘텐츠 |
성 명 |
소 속 |
날 짜 |
소요 시간 |
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1 |
3D 프린팅의 원리 및 표준 공정기술 소개 |
내부강의 |
대면 |
박상인 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.10.1주차 |
2시간 |
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2 |
소프트웨어 실습 |
내부강의 |
대면 |
박상인 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.10.2주차 |
2시간 |
|
3 |
3D 프린터 활용 실습 1 |
내부강의 |
대면 |
박상인 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.10.3주차 |
2시간 |
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4 |
3D 프린터 활용 실습 2 |
내부강의 |
대면 |
박상인 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.10.3주차 |
3시간 |
|
5 |
3D 프린터 활용 실습 3 |
내부강의 |
대면 |
박상인 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.10.4주차 |
3시간 |
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6 |
외부전문가세미나 (연구소) |
외부강의 |
대면 |
- |
한국생산기술연구원 |
‘24.11.1주차 |
2시간 |
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7 |
좌표변환 기초 |
내부강의 |
대면 |
김우용 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.11.2주차 |
2시간 |
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8 |
로봇팔 정기구학 |
내부강의 |
대면 |
김우용 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.11.3주차 |
2시간 |
|
9 |
로봇팔 역기구학 |
내부강의 |
대면 |
김우용 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.11.3주차 |
4시간 |
|
10 |
로봇팔 제어기초 |
내부강의 |
대면 |
김우용 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.11.4주차 |
4시간 |
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11 |
외부전문가세미나 (기업) |
외부강의 |
대면 |
- |
㈜ 엘라인 |
‘24.12.1주차 |
2시간 |
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12 |
3D 모션캡쳐 시스템 소개 |
내부강의 |
대면 |
박기원 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.12.2주차 |
3시간 |
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13 |
마커리스 모션캡쳐 시스템 소개 |
내부강의 |
대면 |
박기원 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.12.3주차 |
3시간 |
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14 |
로봇팔의 위치 제어 성능 검증1 |
내부강의 |
대면 |
박기원 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘24.12.4주차 |
3시간 |
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15 |
로봇팔의 위치 제어 성능 검증2 |
내부강의 |
대면 |
박기원 |
인천대 바이오-로봇시스템공학과 |
‘25.1.1주차 |
3시간 |
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신청방법 및 문의 |
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신청방법 |
학생역량관리시스템을 통해 직접신청 (9월 2일 ~ 9월 6일) |
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문의 |
프로그램 신청 관련: 인천대학교 교육혁신원 홍석현 (032-835-9596) 프로그램 담당교수: 바이오-로봇시스템공학과 김우용 (032-835-8688)
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