바이오-로봇시스템공학과 로봇-에너지 융합 연구실

제39회 제어로봇시스템학회 우수논문상 수상

바이오-로봇 시스템 공학과 로봇-에너지 융합 연구실 박사과정 (9월 입학예정) 나건우 학생(지도교수 김우용)은 2024년 7월 개최된 제 39회 제어로봇시스템학회에서 ‘시그마-포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘’의 주제로 연구발표를 진행하였으며, 연구의 우수성을 입증 받아 우수논문상을 수상하였다. 본 연구에서는 비접촉식 전류센서를 사용함으로써 발생할 수 있는 다양한 종류의 외란을 배터리 셀 등가 모델과 시그마-포인트 칼만 필터를 활용하여 추정하여 보상할 수 있음을 이론적으로 도출하였고, 이를 AMR용 배터리 시스템을 통해 실험적으로 검증하였다.
본 연구는 LS Electric과의 산학 공동연구로 수행되었으며, 본 연구에서 개발한 배터리 시스템을 탑재한 AMR이 무인 공장에 투입되어 실증을 진행하고 있다.